Tras el desastre crítico de "El espía que me amó", Fleming hizo un esfuerzo deliberado y determinado por regresar a su fórmula probada y consolidada, pero con una ambición narrativa que ninguna entrega anterior había alcanzado: mostrar a Bond enamorado de verdad, vulnerable de verdad, y capaz de tomar la decisión más contraria a su naturaleza de agente secreto. Escribió la novela en Jamaica mientras se rodaba a poca distancia de su casa, la primera película de James Bond producida por EON Productions, "Dr. No (El satánico Doctor No)" de 1962, lo que añade una ironía histórica notable; mientras el Bond cinematográfico nacía glorioso y blindado en las pantallas, Fleming estaba creando en papel la versión más humana y quebradiza del personaje.
La novela reveló una faceta emocional de Bond que no había estado presente en las historias anteriores, y Fleming la concibió como el corazón de la Trilogía de Blofeld, el segundo acto de una confrontación épica entre 007 y su archienemigo que comenzó en "Operación Trueno" y concluiría en "Solo se vive dos veces".
La recepción fue extraordinaria y constituyó la rehabilitación total de Fleming tras el tropiezo del libro anterior. Fue la primera de sus novelas en aparecer en la lista de los más vendidos del New York Times, donde encabezó la lista durante más de seis meses. Con el tiempo, Al servicio secreto de Su Majestad ganó una reputación especial entre lectores y críticos como la novela más emocionalmente madura y literariamente ambiciosa de Fleming, la única donde el espionaje es el telón de fondo y el amor el verdadero tema.Tracy di Vicenzo (Teresa Draco) — El gran amor de Bond y el personaje femenino más trágico de toda la saga. Hija de Marc-Ange Draco, mujer herida y autodestructiva cuando Bond la conoce, que encuentra en él una razón para vivir. Su muerte al final de la novela es el momento más devastador de toda la franquicia.
Ernst Stavro Blofeld — El antagonista principal y archienemigo de Bond. En esta novela aparece disfrazado bajo una identidad nobiliaria falsa en los Alpes suizos, donde dirige una estación de investigación biológica desde la que planea atacar la agricultura y ganadería del Reino Unido.
Marc-Ange Draco — Padre de Tracy y jefe de la Unión Corse, la poderosa organización criminal corsa. Agradecido con Bond por haber salvado a su hija, le proporciona la información clave para localizar a Blofeld y participa activamente en el asalto final al Piz Gloria.
Irma Bunt — Asistente y guardaespaldas personal de Blofeld, fría y despiadada. Es ella quien dispara el arma que mata a Tracy en el ataque final de la carretera, convirtiéndose en uno de los personajes más odiados de toda la saga.
M — Jefe del MI6, con un papel más cercano y tenso que en otras novelas, ya que Bond llega al punto de redactar su carta de dimisión al inicio de la historia por la falta de progreso en la búsqueda de Blofeld.
Miss Moneypenny — Secretaria de M, con una presencia más emotiva que en otras entregas, dado el estado anímico de Bond al inicio de la novela.
Sir Hilary Bray — Experto en heráldica del Colegio de Armas de Londres cuya identidad adopta Bond para infiltrarse en el Piz Gloria sin levantar sospechas entre los hombres de Blofeld.